型       号

MA1400

安

装

环

境

湿 度

0～+45℃

用       途

焊接、搬运等

温 度

20～80%RH(无结露)

构       造

垂直多关节

振 动

4.9m/s2以下

自   由   度

6轴

分：S、L、U、R、B、T

其 它

◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头

可 搬 重 量

3KG(要算上抓手工件的重量）

动

作

范

围

S轴（旋转）

±180°

本 体 重 量

130KG

L轴（下臂）

﹢155°

﹣110°

重复定位精度

±0.08mm

U轴（上臂）

﹢220°

﹣165°

作业半径范围

1434mm

R轴（手腕旋转）

±150°

输 入 电 压

200V—60HZ/220V—50HZ

B轴（手腕摆动）

﹢180°

﹣45°

驱 动 方 法

伺服电机、伺服控制器

T轴（手腕回转）

±200°

驱 动 功 率

2.0KVA

最

快

速

度

S轴

3.44rad/s

197°/s

安 装 方 式

倒挂、壁挂、地面

L轴

3.05rad/s

175°/s

安 全 问 题

机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。

U轴

3.23rad/s

185°/s

码垛能力范围

与配套设计有关系

R轴

7.16rad/s

410°/s

焊接能力范围

与配套设计有关系

B轴

7.16rad/s

410°/s

T轴

10.65rad/s

610°/s

应用领域： 

①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。

②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。

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