产地：上海

是否进口：否

订货号：1114

工作范围：1098mm 1632mm

品牌：发那科

型号：M-10iA

关节数量：6

是否跨境出口专供货源：否

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机器人焊接成本|机器人焊接效率|焊接机器人价格，机器人发展在工业生产中已成必然趋势，针对企业发展招工难养工难，人在工作过程中带有情绪化，心情的好坏直接形象到人工焊接产品的质量好坏，而自动化机器人焊接是不存在人为因素，无情绪，24小时焊接，产品一致性好。目前国内研究生产机器人的最大不足主要在于伺服即减速的精度和重复精度问题，如果采用组装，国外买回来的成本，比原装进口还贵，打不开市场，所以目前真正在车间实际应用的依旧是进口机械手。机器人型号

Robot model M-10iAe

轴数

Controlled axes 6 axes

最大运动半径

Max. reach 1420mm

有效运动范围

Stroke 1066mm

最大负载

Max. load capacity at wrist 10kg

运动范围

Motion range J1 5.93rad (340deg)

J2 4.36rad (250deg)

J3 7.76rad (445deg)

J4 6.63rad (380deg)

J5 6.63rad (380deg)

J6 12.57rad (720deg)

最大运动速度

Max. speed J1 3.67rad/s (210deg/s)

J2 3.32rad/s (190deg/s)

J3 3.67rad/s (210deg/s)

J4 6.98rad/s (400deg/s)

J5 6.98rad/s (400deg/s)

J6 10.47rad/s (600deg/s)

重复精度

Repeatability ±0.08mm

机械本体重量

Mechanical unit mass 130kg

弧焊应用介绍：

• 稳定和提高焊接质量，保证其均一性；
• 提高生产率，一天可24小时连续生产；
• 改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
• 降低对工人操作技术的要求；
• 缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
• 可实现批量产品焊接自动化；
• 节省地面空间
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